NASCE O IS-J5 :D
Protótipo IS-J5

Hoje, 29/01/2017, é um dia muito importante e significativo para mim, porque neste dia nasce o protótipo do meu primeiro robô... a quem passei a chamar de IS-J5 :)

Desde a infância curto muito robótica e eletrônica, mas nunca cheguei a trabalhar diretamente com isso. Depois que descobri a programação passei a me dedicar totalmente ao desenvolvimento de software e a robótica/eletrônica acabou ficando um pouco de lado.

Porém, com o surgimento do nosso amigo Arduino - bem como uma série de drives e shields desenvolvidos para o mesmo - o sonho de montar e programar meu primeiro robô retornou com tudo.

O que era um sonho agora poderia se tornar realidade :)

E ai está, meu primeiro projeto:

Visto de frente:

Sistema de alimentação e motores na parte inferior do chassi:

A bateria de 9v alimenta o Arduino. As pilhas, totalizando 6v, alimentam os motores a e Ponte H.

Uma foto mais de perto:

Aqui podemos ver o micro crontrolador Arduino, a Ponte H e o Receptor de IR.

Este protótipo foi desenvolvido para ser controlado por um controle remoto semelhante ao de TV, utilizando infravermelho. Futuramente irei trocar este sistema por um emissor-receptor de RF.

A seguir um pequeno vídeo do filhote dando seus primeiros passos..rsrsr.

Mas então é isso. Escrevi este post somente para registrar este momento :)

Em breve postarei aqui algumas coisas a mais sobre Arduino e companhia.

Abraço.

Ivan S. Vargas